按功能可把关节分三类：可动关节、微动关节、不动关节。滑膜关节一般认为是可动关节，关节头与关节面相距较远，最易进行自由运动。四肢关节大部分是动关节。骨的关节端被致密的关节囊包裹。关节囊可分为两层：纤维层和滑膜层。外层的纤维稳定和保护关节。内层的滑膜层覆盖于关节腔内面并产生滑液，能够润滑减少关节面摩擦并营养关节软骨。滑液充填于关节腔内，关节腔是动关节独有的小空间，对于关节的自由运动是非常必要的。滑膜是类风湿因子攻击的靶器官，因此，类风湿性关节炎的临床症状都表现为手指关节、腕关节、肘关节、肩关节、足趾关节、踝关节、膝关节、髋关节等这些四肢滑膜关节的滑膜炎，使滑膜衬里细胞增生、间质大量炎性细胞浸润，以及微血管的新生、血管翳的形成及软骨和骨组织的破坏等，导致四肢关节畸形、残废。
